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腎是脊椎動物的一種器官，屬於泌尿系統的一部分，負責過濾血液中的雜質、維持體液和電解質的平衡，最後產生尿液經由後續管道排出體外；同時也具備內分泌的功能以調節血壓。在人體中，正常成人具備兩枚腎臟，位於腰部兩側後方，因此又稱為腰子，狀似拳頭大小的扁豆子，儘管尺寸不大，通過腎臟的血流卻佔有總血量的四分之一。在生理上，腎臟主要可影響血流量、血液組成、血壓調節、骨骼發育，並帶有部分重要的代謝功能，因此若有相關病變可引起發育異常、水腫或脫水、免疫系統的破壞，甚至可導致死亡。

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一般人腎臟的尺寸約是長軸11公分、寬6公分，重約150公克（四兩重），尺寸介於長約10至12公分，寬約有5至7公分、厚約2至3公分，位於腰部兩側、靠近背側的腹腔內，前有腹膜隔開腸胃和胰臟、後腹壁前方，若將腎臟移開，後側則有腰大肌（psoas major）和腰方肌（quadratus lumborum），且原來腎臟的位置可見肋下神經（subcostal n.）、髂腹下神經（iliohypogastric n.）及髂鼠蹊神經（ilioinguinal n.）走過，具體的高度約在第十二胸椎延伸至第三腰椎之間，而右腎因上方有肝臟，因此高度較左腎底。是一內側面凹下的橢圓形扁豆狀器官，凹下的位置稱為腎門（hilus）由人體腹側向背側依序有腎靜脈、腎動脈和輸尿管主管液體的進出。由於腎臟除了三個主要的管道連接，沒有其他的結締組織固定它在體內的相對位置，因此正常人的腎臟外圍充滿了許多脂肪減少晃動和撞擊的風險，此外，腎臟上方則有具備重要內分泌功能的腎上腺埋在一團脂肪組織之中。